Proces kalibracji jest automatyczny i ustawia jak najszerszy korytarz doprowadzania, aby zmniejszyć liczbę ścieżek na trawniku.
Kalibracja doprowadzania rozpoczyna się, gdy urządzenie osiągnie punkt początkowy. Urządzenie odsuwa się w kierunku prostopadłym od przewodu doprowadzającego po lewej stronie na maksymalną odległość 1.35 m /4.4 stopy lub do chwili zetknięcia z pętlą ograniczającą lub przeszkodą. Lewa strona oznacza lewą stronę z perspektywy operatora stojącego przodem do stacji ładującej. Ta odległość jest ustawiana jako maksymalna szerokość korytarza, po czym kalibracja doprowadzania zostaje zakończona. Urządzenie porusza się wzdłuż przewodu doprowadzającego, aby sprawdzić, czy może podążać za przewodem doprowadzającym. Urządzenie podąża za przewodem doprowadzającym do miejsca, w którym łączy się on z pętlą ograniczającą. Urządzenie rozpocznie koszenie, gdy znajdzie się przy pętli ograniczającej. Aby przeprowadzić nową kalibrację doprowadzania, patrz Przeprowadzanie kalibracji doprowadzania.